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      旋翼無人機電池、電機、螺旋槳選型與搭配

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      旋翼無人機電池、電機、螺旋槳選型與搭配

      發布日期:2018-03-01 作者: 點擊:

      1 電機KV值:

              ——大KV配小槳,小KV配大槳。

             KV值是每1V的電壓下電機每分鐘空轉的轉速,例如KV800,在1V的電壓下空轉轉速是800轉每分鐘。10V的電壓下是8000轉每分鐘的空轉轉速。

      繞線匝數多的,KV值低,Z高輸出電流小,但扭力大

      繞線匝數少的,KV值高,Z高輸出電流大,但扭力小

             KV值越小,同等電壓下轉速越低,扭力越大,可帶更大的槳。KV值越大,同等電壓下轉速越高,扭力越小,只能帶小槳。相對的說KV值越小,效率就越高。航拍要選用低KV電機配大槳,轉速低,效率高,同樣低轉速電機的震動也小。對航拍來說這些都是極為有利的。

       2 電機型號:

              ——定子粗的,力氣大。

             電機型號,如2212,3508,4010,這些數字表示電機定子的直徑和高度(如下圖)。前面兩位是定子直徑,后面兩位是定子高度,單位是毫米。

             前兩位越大,電機越粗,后兩位越大,電機越高。又大又高的電機我們稱為高富帥。力氣大,效率高,價格越高。。。

       3 電機效率:

              —— 3~5A,效率高

             效率的標注方式是:g/W(克/每瓦)電機的功率和拉力并不是成正比的,也就是說50W的時候450g拉力,100W的時候就不是900g了,可能只有700g。具體效率要看電機的效率表。大多數的電機在3A~5A的電流下效率是Z高的。

             一般正常飛行時,效率保持在合理的范圍內,能夠很好的保證續航能力。

             以朗宇X3508S-700KV電機(下圖)為例講解,配APC1147槳,4S電池,5A電流時,效率8.1g/W,產生推力為600g,如果為4軸飛行器,共產生2.4公斤推力。對于4S 5000mAh電池,考慮各種影響因素,性能減半,續航時間也應該在30分鐘以上吧。(沒試過,理論推斷?。?/p>

             此時,電機工作剛好工作在Z大推力(1500g)的2/5處,飛行性能較優。

      經驗一:整機重量,應該小于電機Z大動力的2/5。

             很多入門玩航拍的都會選擇2212電機,為啥呢?大多新手教程都拿2212電機說話。

             對于入門玩家來說2212電機確實可以。但對于航拍來說,2212明顯不夠。四軸超過1.5公斤的重量這電機就歇菜了。而大多入門航拍都是1.5~2KG的機子。

             可能有人說某品牌的2212電機Z大拉力830克,Z大不是有3320克拉力嗎?怎么會帶不動呢?這就要扯到四軸飛行方面了,四軸的升力除了把自身抬起來之外還要用一部分力來前進后退,左右橫滾。Z關鍵的還有抗風,我的建議就是保留五分之三的升力來做這些動作和抗風,而且電池電壓降低后不至于升力不足而炸雞。通俗的說就是2212電機四個Z大拉力是3320克,整機重量不要超過Z大拉力的五分之二,也就是1328克。如果超過這個界限,那么電機就是高負荷運行,后果就是效率變低,電機震動變大,(朗宇和XXD2212的動平衡很差,高速運行時整震動很大很大)影響飛控自穩,你會看到飛機起飛后不斷顫抖。一遇到風就搖搖欲墜。我當初的第一臺四軸也是2212電機帶云臺1800G左右,就是這種情況。經過我反復測試,起飛1400克以下就很穩,超過1500克就隨時可能炸雞。

      經驗二:選電機一定要看參數表,如果沒有參數表,請不要選擇。

             四軸用的電機基本都是外轉子電子。內部繞線圈的是定子。很多無良廠商都標注的電機型號指的是外轉子。一不留神就受騙了。比如某4006價格65元左右。但你買到的不是真正的4006電機,其定子是3506的,又比如某110元左右的4225電機,其內部定子實際是3508的。這種電機一般以低廉的價格,虛標的參數來吸引玩家購買。實際做工差,動平衡爛,效率低,一致性差,工作不穩定等一系列缺點。大家一定要擦亮眼。電機對于航拍來說很重要?。?!一定要買知名品牌的電機,質量有保證(知名品牌的電機都有完整的效率表和全油門溫度。沒效率表和不敢標注全油門溫度的就直接無視吧。)。

      2 電調

            電調也就那么幾個品牌可以選擇。主流品牌好盈,蜘蛛,中特威。

            航拍電調的標桿是好盈鉑金30A電調了。以響應快速,細膩的油門手感而受到玩家的親賴。價格也不貴。當然,價格便宜的天行者系列和飛騰系列也還可以。蜘蛛電調,價格便宜,性能也不錯,也是很多人用。但是很多模友反映蜘蛛電調搭配某些4字開頭以上,低KV電機會有堵轉現象。嚴重的經常堵。輕一點的時不時的給你堵一下也夠你受的了。為了預防堵轉而炸雞,蜘蛛電調還是搭配4字開頭以下的電機或者高KV電機。而4以上的電機還是建議用好盈鉑金吧。至少沒聽說過誰堵轉過。

      旋翼無人機電池、電機、螺旋槳選型與搭配

      3 螺旋槳

       

             規格型號:

             螺旋槳規格,一般由4位數字表示,前兩位數表示直徑,后兩位表示螺距。以1060漿為例,10表示槳的直徑是10英寸,60表示漿角(螺距,6.0英寸,也就是152.4mm)。

             經驗:

             槳算是四軸中很重要的一個配件,也是很容易損壞的一個配件。航拍需要的是穩定和效率,槳當然是選擇APC和DJI。其它飛越和乾豐的槳也還可以。大多航拍還是建議選擇APC,是正品APC哦,仿的拿來試飛是個不錯的選擇,炸了也不心疼。。APC效率高。大載重的可以選擇碳纖維槳。載重很大的話可以選擇櫸木槳,不易變形。一些便宜的劣質槳建議大家不要用。還有就是不管什么槳,到手后做一下動平衡,就算是正品APC也要做下槳平衡。飛行中難免磕磕碰碰,只要槳傷到一點就得拆下來做下動平衡,幾分鐘事卻能保證你飛行的穩定。

             相同的電機,不同的KV值,用的螺旋槳也不一樣,每個電機都會有一個推薦的螺旋槳。相對來說螺旋槳配得過小,不能發揮Z大推力;螺旋槳配得過大,電機會過熱,會使電機退磁,造成電機性能的永久下降。

           

       經驗(供借鑒):

             四軸航拍電機槳搭配推薦:

             3S電池1.8KG以下可用2216KV800電機搭配APC1147槳。

             3S電池2KG以下可用2810KV750電機搭配APC1238槳。

             3S電池2.5KG以下可用2814KV700電機搭配APC1340槳

             4S電池2.5KG以下可用2814KV600電機搭配APC1340槳

             3110KV650電機搭配APC1238槳

             3508KV580/KV700電機搭配DJI1555/APC1540槳。

             4108KV480/KV600電機搭配APC1447/APC1540槳

             6S電池,3KG以下可用3508KV380電機搭配DJI1555槳

             4108KV380電機搭配DJI1555槳

             4010KV320電機搭配DJI1555槳

             4008KV400電機搭配APC1447槳

             搭配種類實在太多就不一一列舉了。

      4 電池

             1、電池容量:

             5200mAh,意味著以5.2A電流放電,可以放1小時。當然,我們只是這么理解。實際放電時間,需要參考電池廠家提供的相關技術參數。

             2、放電能力:

             30C電池,指的是電池的放電能力。對于30C電池,Z大持續放電電流為:電池容量X放電C。

             例如:5200MA,30C電池,則Z大的持續電流就是=5.2X30=156A(安培)。

             如果該電池長時間超過156安或以上電流工作,那么電池的壽命會變短。

             對于電池的單片電壓,充滿電時應為4.15-4.20較合適(3S電池對應12.6V),用后的Z低電壓為單片3.7以上(3S對應11.1V,切記不要過放),長期不用的保存電壓Z好為3.9(3S對應11.7V)。

             經驗:

             飛機重量選擇電池容量,太大的話飛行效率低,太小續航時間短,建議云臺和圖傳單獨使用一塊3S電池供電,2200MAH15C足矣。記得不要買很便宜的電池。

      5 機架

             選什么機架好呢?

             2kg以下的機子可以選玻纖機架;2kg以上的果斷上3K碳纖維,當然價格也是不便宜;動手能力好的也可以自己制作機架。

             我應該用多大的機架呢?

             這個是有計算公式的,計算公式如下:

      機架軸距 = (槳的英寸*25.4/0.8/根號2)*2。

       槳的尺寸(英寸) = (機架軸距/2)*根號2*0.8/25.4。

             下面是一些槳和軸距的搭配建議:

             10寸槳搭配軸距450MM機架

             11寸槳搭配軸距500MM機架

             12寸槳搭配軸距550MM機架

             13寸槳搭配軸距600MM機架

             14寸槳搭配軸距650MM機架

             15寸槳搭配軸距680MM機架

             16寸槳搭配軸距720MM機架

             17寸槳搭配軸距780MM機架

             18寸槳搭配軸距820MM機架

             19寸槳搭配軸距860MM機架

             20寸槳搭配軸距900MM機架

      機架的平衡:

             如果不玩航拍,低腳架,可以不用管平衡,起飛后讓飛控去調整平衡。就算你電池單邊掛也不怕。

             玩航拍大多都用高腳架。有必要做下平衡。

             為什么?

             高腳架重心高,起飛和飛行中沒問題,降落就沒那么穩了,如果重心偏離很大的話落地時很容易翻機。所以重心偏離大的話就要調整了,主要調整電池安裝位置就可以了。重心偏差一點沒問題的,大致調下就可以了


      本文網址:http://www.legionellarm.com/news/391.html

      關鍵詞:無人機廠家,氣墊船價格,螺旋槳

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