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一、自動化
自動化目前應用于各種系統,一般包括應用軟件來實現遂行的邏輯步驟或操作。無人機廠家介紹傳統的自動化是指“系統運行無序或很少需要人工操作,但系統功能僅局限于設定的具體行動”。應用于飛行器系統的自動化還包括飛行控制系統所用的電傳操作技術、將多個傳感器信息進行整合的數據融合技術、制導與導航自動化技術、地面防撞自動回收技術等??梢哉f,這些系統只是在一種或多種功能上實現了不同程度的自動化,屬于半自主性。
二、自主性
自主性總的來說是指“在更為廣泛的作戰條件、環境因素和更為多樣的任務或行動中,使用更多的傳感器和更為復雜的軟件,提供更高層次自動化的行為”。自主性的特征通常體現在系統獨立完成任務目標的程度。也就是說,自主系統要在極其不確定的條件下,能夠完全排除外界干擾,即使在沒有通信或通信不暢的情況下,仍能彌補系統故障所帶來的問題,并確保系統長時間良好運行。
要實現自主性,系統必須“有一系列基于智能的能力,能夠對設計中未規劃未預測到的態勢做出響應。自主系統應當能夠在一定程度上實現自我管理和自我指導”。軟件設計方面,不僅要基于計算邏輯,還要采用計算智能,通過智能體的通信和協同來實現目標。自主性可視為自動化的重要延伸,可以在各種未完全預測到的環境下成功地執行面向任務的高級指令,正符合目前對人在具備適當的獨立性和任務執行限制時的期望。
三、遙控平臺
空中、地面、水面和水下無人平臺將成為未來軍事行動中不可或缺的重要組成部分。然而當前大多數無人系統都由人遙控,在一些任務中的自動化程度較低,例如操作員指定平臺的航點。未來這些遙控平臺將具備更為強大的自主性。然而,“遙控”和“自主”這兩個概念事實上是正交的,即只能存其一,也可二者兼而有之。
遙控平臺可由人直接遙操縱,也可實現半自主(應用一些自動化功能)或全自主運行。此外有人裝備也可借助軟件,以人工、半自主或全自主等多種方式遂行多樣化任務。自主性可以理解為控制譜系的一個潛在端。在未來30年里,大部分應用將運用一定級別的半自主能力。
換言之,我們將見證系統控制的逐步發展,而介于中間的自主等級將在不同任務中得到應用。未來隨著自主能力越來越強,可以應對更多任務并應用環境中更多樣的變化,系統將逐步向自主性更強的作戰行動發展。然而,在大部分作戰行動中,自主能力仍要求與空軍人員進行交互,以接收指令,了解作戰需求,并實現行動協同。
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