無論是在平臺上還是在戰場上，感知能力都是實現自主的關鍵要素。無人機廠家介紹只有通過感知，無人平臺才可以到達目標區域(如導航、避開障礙物等)實現任務目標。例如，平臺收集傳感器數據、應用動能武器和對抗簡易爆炸裝置等，都離不開感知能力。

感知過程需要傳感器與感知能力。傳感器模態是傳感器原始輸入，包括聲音、壓力、溫度和光照等。在某些情況下，它與人的五種感官相似。模態可以繼續進行細分。例如視覺通道可以細分為可見光、紅外線、X光以及其他模態。當傳感器模態利用電磁波頻譜來生成圖像時，導航與任務傳感器處理也可以稱為計算機視覺。

圖像是以類似于圖片的格式所呈現的數據，與所捕捉到的現場有直接物理對應關系。根據感知的不同目的，將無人系統的感知功能分為四大類，即導航感知、任務感知、系統健康感知與操作感知。由于在某些情況下，平臺可能為了實現室內導航而需要對某扇門進行操作，也有可能為了完成某項任務而需要對簡易爆炸裝置進行操作，因此這四個類別經常存在交叉現象。

此外到達目標區域和在拒止區域內移動，需要導航功能的支持，而在導航功能的支持下到達目標區域之后，則需要通過任務感知來完成任務目標。在啟動制導、導航和控制功能時，需要通過導航感知來支持路徑規劃和動態重規劃，以實現多智能體通信與協調。一般情況下，導航是指平臺朝目標方向移動的全過程，這與平臺運動控制相對，如保持豎直位置或為足式機器人選擇步法。

通過提高導航感知能力，可以提高平臺的安全性。因為人的反應速度通常不夠快，也無法克服網絡的滯后性，因而無法保證導航的可靠性和安全性，同時減少操作平臺或駕駛平臺時的認知工作負荷，盡管這還不是以減少人力需求量。通過選擇機載感知處理方式，可以提高平臺間的反應速度，幫助平臺對抗網絡攻擊或網絡破壞。

平臺健康感知主要應用于故障檢測與平臺健康管理但是，在進行故障預測、重規劃與意外管理時，也需要應用平臺健康感知功能。加強自主健康監控至少有三大好處：一是當自主故障檢測、確認和修復的速度可能高于手動檢測、確認和恢復的速度時，使得故障弱化，并有助于修復故障；二是提高用戶對系統的任度，尤其是系統不按預期運行，或在任務關鍵階段突然出現故障時；三是進步減少操作員的認知工作負荷，不再需要特別安排一位操作員全程監視診斷。